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3D测量和无序抓取

发布时间:2018-12-24 13:39


使用AI-MASTER 3D的3D应用程序


AL 3D激光扫描相机

AI-MASTER的全新智能相机系统AL 3D激光扫描相机使用户的3D检测成为可能。



3D传感器适用于所有行业,例如:

?质量控制
?
机器人导引
?
用于μ级精确测量


对于用户来说AL 3D意味着:

基于激光三角测量或面扫描的已经完全校准的3D传感器

完整的测量软件---AI-MASTER 3D已经包含在系统中,可以通过拖放进行编程。


AI-MASTER 3D软件的关键功能是捕获和评估3D扫描(点云)。

基于点云,AI-MASTER 3D具有不同的命令:

?识别和物体计数
?
检测错误
?
各种测量

在这里,您将找到一些激光3D相机应用案例,以优化生产过程,提高质量控制并降低生产成本。

 



轮胎和焊缝检查





用于轮胎生产的AI-MASTER 3D
对于轮胎生产,100%的质量检查是必不可少的。 3D检查还可以读取黑色轮胎上的黑色字符。 同时可以检查表面是否有缺陷。
AI-MASTER 3D用于焊缝检测
AI-MASTER 3D检查焊缝宽度和长度,无埋头孔,焊缝接头或塌陷,不平等,孔和表面孔隙。


密封剂和胶检查




AI-MASTER 3D用于密封胶检测
AI-MASTER3D检查密封胶是否正确涂覆并检查密封胶的位置。 AI-MASTEREyeScan 3D传感器引导机器人。
AI-MASTER 3D用于检查粘合剂应用
在涂覆胶条后立即进行非接触和非破坏性检查。 适用于所有胶条和表面。 AI-MASTER 3D可识别诸如:不连续性,增稠和胶条的位置误差等缺陷。


电子业



AI-MASTER 3D用于PCB检测
AI-MASTER3D在焊接过程中检查并检查电子部件:对齐,位置,及是否遗漏。

用于智能手机检查的AI-MASTER 3D
AI-MASTER3D检查小尺寸板式产品,例如, 用于智能手机。 测量零件位置与尺寸,采用不同的波长激光及滤波片对透明玻璃进行瑕疵检测。


日用百货和消费品



AI-MASTER 3D用于消费品检验
例如:AI-MASTER3D扫描水果尺寸大小和形状,然后相应地对它们进行分类。 此工艺可防止客户不满意和退货。
AI-MASTER 3D用于检查手表部件
AI-MASTER3D检查形状缺陷 例如:圆度,平面度,同心度等。以及几何尺寸例如:直径,高度,宽度等。


金属铸件缝隙检查



AI-MASTER 3D用于金属铸件检测
3D
传感器扫描金属铸件并使用CAD数据比较扫描图像。 AI-MASTER 3D在线测量和检查形状。
AI-MASTER 3D用于缝隙检查
AI-MASTER 3D
可以检测不同的缝隙指标,例如:缝隙宽度 ,门缝弧形,缝隙底部,门缝二边共面度,......


无序抓取 & 大表面扫描



用于无序抓取的AI-MASTER 3D
AI-MASTER 3D
可捕捉每个零件的位置和旋转角度。并对 零件的位置变化做出反应。 AI-MASTER 3D适用于整线机器人生产线。
AI-MASTER 3D用于扫描大型表面和物体
AI-MASTER 3D
可以扫描大型表面,并且可以使用3D展开命令将其不失真地还原呈平面,而无需旋转轴或机器人移动。


使用AI-MASTER 3D进行无序抓取和无序分拣

AI-MASTER 3D特别适用于无序抓取,这是业内最需要的自动化生产应用之一。 使用AI-MASTER 3D可以将未分类的部件放在周转箱中,然后例如用机器人夹具拾取零件并送到生产机器。 这样,拾取的部件还能够保证安放在准确的位置和角度。

使用AI-MASTER3D,可以实现对象表面的极快图像获取,并且可以在AI-MASTER 3D用户界面中直接使用3D点云来定位多个部件的相应位置。

通过AI-MASTER 3D3D匹配功能,现在可以仅使用一个3D相机来识别任何物体的形状和位置,当然,这需要标准模板输入。 因此,即使抓握复杂的形状和部件也能够实现。






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